De acuerdo con la lista de pruebas de carretera de vehículos autónomos de Beijing 2020, Toyota Motor Research and Development Center (China) Co., Ltd. fue calificado e invirtió 4 vehículos.
En esta lista, hay 6 empresas, incluidas Baidu, Pony (obtuvo 400 millones de usd de inversión de Toyota), Daimler, Audi y una emopresa sucursal de Meituan.